在海洋里有一个叫西瑞尼亚的美丽国度，生活着一群美人鱼，女王卢西娅善良、仁慈，深受西瑞尼亚子民的爱戴，但却被戴安格篡夺了王位，在女巫艾玛法罗的帮助下，卢西娅获得了一双脚，逃离了戴安格的魔爪，被一人类男子从海上救起，但失去了在西瑞尼亚的记忆（卢西娅为了得到双脚用自己的记忆与女巫作交换）。后来这个人类男子爱上了卢西娅，并与卢西娅结为夫妻，生下了女儿婕希贝尔。因婕希贝尔人鱼的样子，被村里人视为怪物，村里人把所有灾难的根源都归于美人鱼，要致襁褓中的婕希贝尔于死地，她的父亲为了保护女儿婕希贝尔，被人误杀。痛苦的卢西娅听从了丈夫临死前的嘱咐，把女儿婕希贝尔放进了大海，夫妻两都很明白，大海才是婕希贝尔的世界，才能保护女儿婕希贝尔。卢西亚的举动被美人鱼班纳克看到了，班纳克把女儿婕希贝尔带回了西瑞尼亚，躲过了戴安格的追问，把婕希贝尔抚养长大......