平面几何的垂直是指两条直线交角为直角，而立体几何中垂直的定义是一条直线与一平面垂直，则它与这平面上的任一直线都垂直，它与这平面上任意不过交点的直线都异面垂直。由这个定义可知，空间中的垂直是包括面面、面线、交线、异面四种垂直。